履约终止是指 合同已按约定条件得到全面履行，从而结束合同的法律效力。在这种情况下，合同规定的当事人的权利义务关系归于消灭。
具体来说，履约终止包括以下几种情况：
合同双方按照合同约定的条件和期限完成了各自的权利和义务，合同因履行完毕而终止。
在合同履行过程中，由于某种原因（如违约、不可抗力等），一方或双方当事人可以协商一致解除合同，合同因此终止。
合同当事人各方通过协商同意终止合同，从而结束合同的法律效力。
需要注意的是，合同终止后，合同中约定的解决争议的条款、结算和清理条款仍然有效，不会因为合同的终止而失去效力。此外，合同终止后，当事人仍需承担相应的法律责任，如返还财产、赔偿损失等，除非存在免责情形。