存款人死亡后取款的方式如下：
合法继承人需携带本人有效身份证件、户口本及直系亲属关系证明等材料，到当地公证处申请办理继承权证明书。
获得公证书的继承人可凭此公证书和有效身份证件到银行办理取款手续。
若存款的继承权存在纠纷，继承人可以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由诉请人民法院判处。
通过法院生效裁判文书到银行取款，银行凭此办理过户或支付手续。
储蓄机构将视为正常支取或转存，事后引起的存款继承争执，储蓄机构不负责任。
在国外华侨和港澳同胞等在国内储蓄机构的存款，其合法继承人在国内者，凭原存款人的死亡证明向储蓄机构所在地的公证申请继承证明书，储蓄机构凭此办理存款的过户和支付手续。
经当地公证机关证明，属全民所有制企业事业单位、国家机关、群众团体的职工，其存款上缴国库收归国家所有。
属集体所有制企业事业单位的职工，其存款可转归集体所有。此项上缴国库或转归集体所有的存款都不计利息。
建议：
如果有遗嘱且继承人知晓密码，可以直接使用银行卡或存折在ATM机或柜台取款。
若继承人之间存在纠纷或不知道密码，建议先通过公证处办理继承权证明书，再凭公证书和有效身份证件到银行取款。
若纠纷无法通过公证或法院解决，则可能需要通过法院诉讼来获取法院生效裁判文书，再凭此文书取款。