占有委托物 是指基于合法契约关系由承租人、保管人等实际占有的属于出租人、委托人所有的物。这种物在合法契约关系下被第三方（如承租人、保管人）占有和使用，而物的原所有人（如出租人、委托人）仍然保留其所有权。占有委托物的借用人、承租人或保管人通常是基于诚实信用原则，代替原权利人履行义务，以确保物能够被有效使用。
与占有委托物相对的是占有脱离物，后者是指非基于所有人的意思而丧失占有的物，例如盗赃、遗失物等。这两者在法律上受到不同的对待，因为占有脱离物的占有人并非基于所有人的意愿取得占有，这在法律上通常会引起不同的法律效果。
总结来说，占有委托物是合法占有并受委托人委托的物，其占有人是基于契约关系履行保管、使用等义务，而物的所有权仍归委托人所有。