车辆漏检出了事故时，保险公司的赔偿责任如下：
交强险（机动车交通事故责任强制保险）在车辆未年检的情况下仍然可以赔付。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条的规定，只要被保险机动车发生道路交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，保险公司就应当在责任限额范围内予以赔偿。
对于车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险等商业保险，如果车辆未年检是保险公司的免责条件，那么保险公司将不予赔偿。这意味着，如果车主只投保了交强险而未投保商业险，那么在车辆未年检的情况下发生交通事故，车主将只能依靠交强险获得赔偿。
如果保险公司在投保时已经明确告知投保人未年检车辆的免赔条款，那么在发生交通事故时，保险公司可以不予赔偿。因此，车主在购买保险时应仔细阅读保险合同，了解相关免赔条款。
总结：
车辆漏检出事故时，交强险可以赔付，商业险一般不赔。
保险公司在赔偿时，会依据《机动车交通事故责任强制保险条例》和保险合同的约定进行。
建议车主在车辆未年检的情况下，尽量投保商业险以获得更全面的保障，并在驾驶时遵守交通法规，确保行车安全。