抵押车可以合法上路，但需要遵循以下步骤和注意事项：
确保车辆信息、行驶证、抵押合同等法律文件齐全且真实有效。
核实车辆是否有合法的抵押登记证明。
对车辆进行全面检查，包括发动机、刹车系统、轮胎、灯光等关键部位，确保无安全隐患。
定期进行车辆保养，以维持良好的行驶状态。
为抵押车购买适当的保险，如交强险、车损险、第三者责任险等，以提供经济保障。
严格遵守限速、不闯红灯、礼让行人等交通规则，确保行车安全。
正常处理违章记录，与正常车辆无异。
抵押车也可以进行正常的年审，只要携带相关证件即可。
请确保在合法合规的前提下驾驶抵押车，避免不必要的法律风险