查询车辆罚款是否缴纳有以下几种方法：
输入车牌号、车辆发动机号和驾驶证编号，点击查询即可。
下载并注册12123APP，进入机动车违法界面，点击查询可查看违章记录。若有违章记录，会显示并提示缴纳罚款。
携带本人身份证或驾驶证件，通过触摸查询终端免费查询违章罚款缴纳情况。
携带本人的驾驶证和行车证到当地的交通大队窗口进行查询和处理，同样免费。
通过拨打声讯电话或编写手机短信方式进行交通违章查询，但这两种方法会产生相应的查询费用。
建议选择以上任意一种方法进行查询，以便及时了解车辆的交通违章罚款缴纳情况。