当货车起火造成损失时，赔偿通常遵循以下步骤和原则：
鉴定车辆残骸，可能由厂商、质检局或保险公司进行，并需支付相关费用。
鉴定结果将作为与保险公司协商赔偿的依据。
根据《中国保险行业协会机动车辆商业保险示范条款》，火灾是保险公司赔偿的范围之一。
自燃险是车辆损失保险的附加险种，涵盖因自燃造成的车辆损失。
如果货物在运输过程中被烧毁，通常由承运人负责赔偿。
如果货物自燃是由于货物本身的特性或托运人未披露相关信息，责任可能落在货物所有者身上。
赔偿金额通常基于货物损失发生时的市场价格或其他合理方式计算。
若双方对赔偿金额有争议，可提交法院裁定。
多数保险合同设有免赔条款，如20%的绝对免赔率。
如遇责任不明确或赔偿协商不一致的情况，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
请注意，具体赔偿情况需根据实际事故原因、保险合同条款以及适用的法律规定来确定。