敲诈勒索罪的定罪主要依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定。具体定罪如下：
数额较大：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
数额巨大：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
数额特别巨大：处十年以上有期徒刑，并处罚金。
多次敲诈勒索：即使数额不大，但如果多次实施敲诈勒索行为，也构成犯罪。
其他威胁手段：除了暴力威胁外，使用其他要挟手段也能构成敲诈勒索罪，例如利用受害人的隐私或名誉进行威胁。
绑架罪：如果以绑架人质为条件索要财物，则构成绑架罪，而非敲诈勒索罪。
抢劫罪：如果当场使用暴力相威胁并劫取财物，则构成抢劫罪，而非敲诈勒索罪。
量刑起点：根据敲诈勒索的数额大小和其他严重情节，可以在不同的有期徒刑幅度内确定量刑起点。
综上所述，敲诈勒索罪的定罪主要看行为人的非法占有目的、敲诈勒索的数额大小、作案手法及其严重程度等因素。具体量刑时，法院会综合考虑这些因素，依法作出公正判决。