刑事谅解是指在刑事案件中， 被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解的一种行为。这种谅解可以通过出具《刑事谅解书》来表达，并且是法院在量刑时考虑的一个因素。
刑事谅解书通常由受害人或其法定代理人、近亲属与犯罪嫌疑人或被告人达成和解后出具，表明受害方对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关对其从轻、减轻或免除处罚。
刑事谅解的适用范围适用于所有刑事案件，没有法律上的限制，但某些特定类型的案件（如涉及民间纠纷、过失犯罪等）在达成和解后可能适用更宽泛的从轻处罚。
需要注意的是，虽然刑事谅解可以影响量刑，但它并不是法定情节，法院可以根据案件具体情况酌情考虑是否从轻处罚。
综上所述，刑事谅解是刑事诉讼中的一种重要情节，有助于犯罪嫌疑人或被告人获得更为宽大的处理结果。