宪法是由 全国人民代表大会制定的。根据《中华人民共和国宪法》的规定，全国人民代表大会有权制定宪法和修改宪法，其他任何机关和组织都没有这项权力。
具体制定过程通常包括以下步骤：
有权提议修改宪法的主体是全国人民代表大会常务委员会或者五分之一以上的全国人民代表大会代表。
提议后，宪法的修改需要经过全国人民代表大会的审议。
宪法的修改必须由全国人民代表大会以全体代表的三分之二以上的多数通过。
宪法的修改完成后，由全国人民代表大会公布。
因此，制定宪法的主体和程序都明确归属于全国人民代表大会，确保了宪法的权威性和合法性。