根据提供的信息，高速公路限制车辆主要包括以下几类：
如自行车、电动车等，由于速度和安全配置原因，不允许进入高速公路。
设计最高时速低于70公里的拖拉机不得进入高速公路。
如一些工程车辆，通常也不允许上高速。
设计最高时速低于70公里或实际行驶速度未达60公里的铰接式客车不得上高速。
同样因设计最高时速低于70公里或实际行驶速度未达60公里，不得进入高速公路。
这类车辆也不被允许上高速。
这些车辆需要经过相关部门的批准才能进入高速公路。
根据特定规定，禁止“双排车”进入高速公路。
实际装载重量超过车辆核定载重量的车辆不得上高速公路。
如未完成年检或非法改装的车辆，也不允许进入高速公路。
高速公路的设计是为了让车辆能够高速、安全地行驶，因此对进入的车辆有一定的限制，以确保道路使用者的安全。需要注意的是，即使车辆的设计最高时速超过了70公里，如果实际行驶速度未达到60公里/小时，同样不允许在高速公路内行驶。