自留地在中国属于集体所有，农户对其拥有的是使用权而非所有权。根据《中华人民共和国土地管理法》和《农村土地承包法》，自留地的转让必须遵循以下合法程序：
自留地的流转应基于各方的自愿，并需经过平等协商，确保流转是有偿的。
双方应签订书面的流转合同，明确权利义务、流转期限、价格等重要条款。
流转过程中不得改变土地的农业用途，确保土地合理利用。
流转期限不得超过原承包期的剩余期限。
受让方必须具备农业经营能力或资质。
在同等条件下，本集体经济组织成员享有优先权。
流转需得到发包方（通常是村集体经济组织或村民委员会）的同意，并向乡（镇）人民政府农村土地承包管理部门备案。
整个流转过程必须严格遵守相关的法律法规和政策。
需要注意的是，自留地不可以进行买卖，只能转让使用权。私自将自留地转让给非本集体经济组织成员的行为通常是无效的，不受法律保护。