家用新车的年审时间主要依据车辆的使用年限而定，具体规定如下：
新购私家车在6年以内可以免年检，但每2年需要申领一次检验合格标志。
从第6年开始，每两年进行一次年检，即第6年、第8年和第10年需要上线检测。
车龄超过10年后，每年进行一次年检。
车龄超过15年后，每半年进行一次年检。
此外，需要注意的是，在免年检期间，一旦发生重大交通事故，免年检政策将被取消，需及时进行年检。同时，根据最新政策，9座及以下的非营运载客车在车龄满6年以内可以省去上线检测，但仍需每两年进行一次年检。
建议车主在需要年审的前三个月开始筹备，提前准备好相关文件，以确保年审过程顺利进行。