在自动取款机（ATM）上查询账单的步骤如下：
将银行卡插入ATM机的卡槽中，按照卡上的箭头方向正确插入。
输入银行卡密码进行登录。
登录后，在ATM机的界面上找到并点击“查询服务”或“交易记录查询”选项。
在查询服务界面，选择“交易明细查询”或“余额查询”。如果是查询余额，直接选择“余额查询”并输入密码即可看到余额信息。
如果选择查询交易明细，系统通常会显示可查询的时间范围，如最近三个月。选择相应的时间范围后，系统会显示该时间段内的所有交易记录。
查询到交易明细后，如果需要打印，可以选择打印功能将账单打印出来。
需要注意的是，不同银行的ATM机操作可能略有不同，但大体流程是相似的。如果在使用过程中遇到问题，可以联系银行客服或查看ATM机上的提示信息获取帮助。
