开车不小心刮擦时，请按照以下步骤进行处理：
选择一个安全的地方停车，拉紧手刹，切断电源，关闭发动机。
如果夜间或视线不佳，打开示宽灯和尾灯，并在高速公路上放置危险警示标志。
检查双方人员的安全状况，确保没有人受伤。
记录现场
使用手机或相机多角度拍摄现场照片，包括刮擦部位、车辆整体位置、地上标线等。
确保照片中体现双方都在现场。
根据新《道路交通事故处理程序规定》，如果事故涉及人员伤亡或严重损坏，应立即报警。
如果事故不涉及人员伤亡，且双方可以自行达成协议，可以选择快速处理。
报警后，向保险公司报案，并提供相关证据，如事故认定书、现场照片、维修发票等。
根据保险公司的要求，准备必要的文件，如身份证、行驶证、驾照等。
如果事故责任明确且双方无异议，可以私下协商赔偿事宜。
如果双方无法达成协议，可以等待交警出具事故认定书，并根据认定书进行赔偿。
根据保险公司或维修店的评估，进行车辆维修。
保存好所有维修发票和相关单据，以便后续索赔。
通过以上步骤，可以有效地处理开车不小心刮擦的情况，确保自身和他人的安全，并顺利完成理赔流程。