侦查是一个涉及多个步骤和措施的过程，旨在查明案件事实并收集证据。以下是侦查的主要步骤和措施：
现场勘查：对犯罪现场进行详细检查，以收集物证和痕迹。
检验：对物证、尸体等进行检验，以确定其性质和来源。
侦查实验：在控制条件下模拟犯罪过程，以验证嫌疑人的供述或推断。
调查访问：对相关人员（如被害人、证人、嫌疑人）进行调查访问，了解案件情况。
辨认：让相关人员对物品、场所或人员进行辨认，以确认身份或事实。
讯问：对犯罪嫌疑人进行正式询问，了解其犯罪事实和动机。
询问：对证人进行询问，获取案件相关信息。
通报：将侦查进展和结果通报相关部门或人员。
追踪：对犯罪嫌疑人进行追踪，确定其行踪。
堵截：在可能逃跑的路线设置障碍，防止犯罪嫌疑人逃离。
搜索：对特定区域进行彻底搜索，寻找犯罪嫌疑人或证据。
守候：在嫌疑人可能出现的地方进行守候，等待其出现。
通缉：通过媒体或网络发布通缉令，征集公众帮助抓捕犯罪嫌疑人。
拘传：对未被羁押的犯罪嫌疑人依法强制其到案接受讯问。
拘留：在紧急情况下对犯罪嫌疑人实施临时剥夺人身自由的强制措施。
逮捕：对有证据证明有犯罪事实且可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人实施逮捕。
取保候审：对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。
监视居住：对犯罪嫌疑人限令在规定的期限内不得离开住处或指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由。
受理立案：公安机关接受公民扭送、报案、控告、举报或犯罪嫌疑人自首的材料，并制作相关登记表，审查后决定是否立案。
侦查阶段：收集、调取证据，讯问犯罪嫌疑人，询问证人，进行勘验、检查，搜查，查封、扣押物证、书证等。
侦查终结：侦查结束后，将案件移送检察院审查起诉。
侦查人员必须遵守法律规定，确保侦查活动的合法性。
侦查过程中应尊重犯罪嫌疑人的合法权益，如保证其饮食和必要的休息时间。
家属可以通过写信、送东西等方式为犯罪嫌疑人提供支持，但应避免干预案件进展。
侦查阶段可以采用多种侦查手段，但必须在法律允许的范围内进行。
以上是侦查的一般步骤和措施，具体情况可能因案件性质和复杂程度而有所不同。