撤诉后车辆解封的时间主要取决于法院的工作效率和具体情况。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
既然已经撤诉并且款项已还清，法院应当立即解除对车辆的查封。也就是说，在原告撤诉且款项清偿后，车辆可以 即时解封。
在某些情况下，即使原告撤诉，车辆也可能需要等待一段时间才能解封。例如，如果存在多个起诉，解除查封可能会比较困难，并且需要等待一段时间才能得到法院的解封裁定。
关于原告撤诉后财产保全何时撤销，法律并没有具体的规定。被保全人可以立即到法院申请解除保全，但法院是否立即作出解封裁定则视法庭审理情况及结果而定。
建议
及时申请：一旦撤诉并且款项已还清，建议当事人尽快携带相关证明文件到法院申请解除车辆查封。
咨询法院：如果等待一段时间后仍未解封，建议主动联系执行法官或法院咨询，以了解具体的解封进度和原因。
这些信息表明，理论上车辆在撤诉并清偿款项后可以即时解封，但实际情况可能因案件具体情况和法院工作效率而有所不同。