继承权利通常遵循以下几种方式：
被继承人生前订立遗嘱，指定继承人继承其权利。
若无遗嘱，根据《民法典》的规定，按照法定顺序继承权利。
被继承人生前订立遗嘱，将权利赠与国家、集体或法定继承人以外的人。
被继承人与扶养人订立协议，扶养人承担被继承人生养死葬的义务，被继承人的部分权利在其死后转归扶养人所有。
在特定情况下，如原继承人先于被继承人死亡，其晚辈直系亲属可以代位继承；或者原继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其继承权由其法定继承人继承，这称为转继承。
可能还包括其他法律允许的继承方式。
继承权利时，应考虑以下因素：
继承顺序：通常配偶、子女、父母是第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母是第二顺序继承人。
继承份额：同一顺序的继承人继承权利份额通常均等，但特殊情况下可根据被继承人生前对继承人所尽的义务多少进行适当调整。
权利性质：某些权利，如著作权的署名权和修改权，属于人身权利，不可继承；而财产权利，如稿酬、专利使用费等，可以继承。
继承程序：遗产继承可能需要通过公证和交易中心等程序来完成。
继承权利的具体操作应遵循当地法律和法院的判决。如果有进一步的问题或需要具体指导，请咨询专业律师