超速未达20%的处理方式如下：
如果超速未达10%，则给予警告，不罚款也不扣分。
如果超速在10%以上但未达20%，则罚款50元，并扣3分。
对于中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆等特殊车辆，在高速公路、城市快速路上超速行驶，即使超速未达到20%，也可能会扣6分，并处50元罚款。
在市区限速大多小于60km/h的路段，超速小于50%且未造成后果的，给予警告而不做任何处罚。
建议
遵守限速规定：驾驶员应严格遵守道路限速规定，避免超速行驶，以确保行车安全。
注意记分制度：超速行驶会被记3分，因此应特别注意不要超过规定的时速限制。
特殊车辆需更加谨慎：驾驶特殊车辆时，更应严格遵守限速规定，以免引发更严重的处罚。
希望以上信息对您有所帮助。