货车注销需要准备以下资料：
《机动车停驶、注销登记申请表》。
机动车登记证书。
机动车行驶证。
机动车号牌。
车主身份证。
如果车辆达到报废标准，需提供《报废机动车回收证明》。
如果车辆灭失，需提供灭失证明材料。
如果车辆因质量问题退货，需提供相关证明。
如果车辆是使（领）馆外籍机动车退运出境，需提供《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境领（销）牌照通知书》。
单位车辆需要盖公章，私车车主需要签名。
如果车辆遗失行驶证或牌照，需要同时办理补牌证手续。
办理登报声明手续。
旧车必须送往拆车厂拆旧解体。
建议提前准备好所有相关文件，并咨询当地车辆管理所或报废机动车回收企业，以确保注销过程顺利进行。