未成年人在淘宝购物需要遵循以下步骤：
访问淘宝网站（www.taobao.com）并点击“免费注册”进入注册页面。
根据提示填写相关信息，建议使用QQ邮箱进行注册，以便于接收激活邮件。
完成注册后，登录邮箱并点击激活链接完成账号激活。
在淘宝登录界面，点击“支付宝登录”，然后选择“免费注册”进入支付宝申请页面。
根据提示完成支付宝账号的注册和激活。
激活后，需要将支付宝与银行卡绑定，并开通快捷支付功能，以便于购物时支付。
可以选择使用银行卡直接充值，或者通过邮局网汇E进行充值。
如果选择网汇E，需要前往当地邮政局填写相关表格并进行充值，充值成功后会获得一张回执单。
登录淘宝，在“我的淘宝”中找到“充值”选项，选择“网点充值”，并按照页面提示输入回执单上的卡号等信息完成充值。
注册并激活淘宝账号及支付宝后，可以开始搜索想要购买的商品。
根据需求选择商品规格和数量，点击“立即购买”或加入购物车。
在支付页面选择“快捷支付”，并输入支付宝支付密码完成交易。
如果未成年用户没有银行卡，可以使用代付功能，即提交订单后选择“帮我付”，由拥有银行卡的账户帮忙付款。
还可以使用支付宝的“亲情卡”功能，通过生成二维码并发送给亲友，获得授权后即可使用淘宝购物，账单由绑定亲情卡的账户支付。
未成年人购物时，建议由父母或亲友代为购买，以避免法律纠纷。
未实名认证的账户不能接受直接转账，必须通过实名认证才能正常使用淘宝账户。
淘宝设有未成年人模式，可以在设置中切换，以保护未成年人的购物体验和账户安全。
以上步骤仅供参考，具体操作可能会因淘宝平台更新而发生变化。