收取停车费的原因是多方面的，主要包括以下几点：
通过停车收费，可以影响居民的购车意愿和出行方式，从而调整城市交通结构，提高城市交通运行效率。
收费管理可以调节停车需求，避免长时间占用停车位，提高停车位的周转率，使道路资源得到更有效的利用。
合理的停车收费制度有助于减少乱停乱放现象，维护城市交通秩序，保障道路安全和畅通。
对路边停车进行收费可以防止车位被长期占用，让更多有需要的车主能够使用到这些公共资源。
收费可以引导车主采用更加环保、经济的出行方式，减少不必要的开车，降低废气排放量。
停车费可以作为城市基础设施建设和公共服务的资金来源，改善城市环境，提高居民生活质量。
对公共道路资源进行收费，可以避免“公地的悲剧”，确保资源得到公平使用，满足广大市民的出行需求。
收费可以激励车主在停车时更加珍惜和高效利用车位，减少长时间占用和浪费。
综上所述，收取停车费不仅是为了提高资源利用效率和管理水平，还是为了促进城市交通的可持续发展，改善居民生活环境。作为车主，应当理解和支持这一措施，合理使用停车资源，共同维护良好的城市交通秩序。