鉴残的时间主要依据《人体损伤致残程度分级》和《道路交通事故处理程序规定》来确定，具体如下：
伤残鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。
3个月内：对于肢体、脏器缺失等明显损伤，可以在损伤后3个月内进行鉴定。
3个月后：椎体压缩性或爆裂性骨折等损伤，至少在损伤3个月后进行鉴定。
6个月后：以损伤并发症或后遗症为鉴定依据的案件，如中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪等，至少在损伤6个月后进行鉴定。
9个月后：中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪，至少在损伤9个月后进行鉴定。
12个月后：对于大脑、眼睛或肢体神经、精神类伤害，脊髓神经损伤，截瘫，植物人等特殊情况，一般在六个月后，方可进行鉴定。
对于损伤可能导致并发症和后遗症的，如涉及中枢或周围神经系统损害、视听功能障碍、关节功能障碍等，在并发症和后遗症没有确定之前，委托伤残鉴定的时间不宜过早。
对于损伤不可能导致并发症和后遗症的，委托伤残鉴定的时间应在治疗终结即出院后马上进行。
对于需要做第二次手术的伤者，应该在第一次手术完毕出院后立即进行伤残鉴定。
建议
及时鉴定：对于病情较轻的伤者，可以在出院时提出鉴定申请，以便尽早进入伤残鉴定赔偿程序。
选择合适时间：对于复杂的伤情，如神经损伤或脊柱损伤，建议在治疗终结后等待足够长的时间进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性。
咨询专业意见：在具体操作中，建议咨询专业医生或鉴定机构，根据伤者的具体情况和恢复程度，选择最合适的鉴定时间。