要打印货车行车记录仪中的视频或照片，可以参照以下步骤：
首先，需要将行车记录仪中的内存卡取出，并连接到电脑或其他设备上。
在电脑上，找到并打开行车记录仪中的视频文件，将其导出为常见的视频格式（如MP4、AVI等）。
如果想要打印视频中的某一刻，可以使用视频编辑软件将视频分割成照片，或者直接使用截图工具截取视频中的画面。
将截取的照片保存为常见的图片格式（如JPEG、PNG等）。
将保存的照片插入到文档中，或者使用图片编辑软件进行简单的编辑和排版。
连接打印机，并选择照片进行打印。
建议
确保设备兼容：在导出和打印过程中，确保所有设备（如电脑、行车记录仪、打印机）之间的兼容性，避免因格式不兼容导致打印失败。
使用合适的打印设备：如果行车记录仪主机自带打印机，可以直接使用；如果不带打印机，则需要连接外部打印机进行打印。
检查打印质量：在打印前，检查照片的分辨率和质量设置，确保打印出来的照片清晰可辨。
通过以上步骤，你可以顺利地打印货车行车记录仪中的视频或照片。