在法律上，偷拍是指在未经对方同意的情况下，采用秘密手段对他人进行跟踪或记录其活动、形象以及涉及私人事务部分的照片或视频的行为。这种行为侵犯了他人的隐私权和肖像权等合法权益。具体认定偷拍的标准如下：
偷拍行为首先必须是在未经被摄者许可的情况下进行的。这意味着拍摄者必须在被摄者明确同意之前，不得进行任何形式的拍摄活动。
偷拍行为通常涉及对他人隐私权的侵犯，包括个人生活的私密部分、身体隐私等。即使是在公共场合，如果拍摄对象涉及个人隐私，也可能构成侵犯隐私权。
如果偷拍行为是出于谋取经济利益、散布信息或其他非法意图，其犯罪性质会更加恶劣。例如，利用偷拍的照片或视频进行敲诈勒索、制作色情内容并传播等。
判定偷拍行为是否构成犯罪，还需要考虑其严重程度。例如，拍摄裸露身体、发生性关系等涉及个人隐私的内容，其侵犯隐私权的程度更高。
在某些情况下，即使是在公众场合，如果拍摄行为严重侵犯了他人的隐私权，也可能被视为非法。例如，在更衣室、卫生间等私密空间进行拍摄。
在司法实践中，法院在认定录音、录像证据是否为非法证据时，会综合考虑偷拍、偷录的主体、场合和取证的难度等因素，判断是否达到“严重侵害他人合法权益”的程度。
综上所述，认定偷拍行为需要综合考虑行为的非法性、对他人隐私权的侵犯程度、非法目的及社会公共利益等因素。如果行为符合上述条件，即可被认定为偷拍，并需承担相应的法律责任。