您可以通过以下方法查询轿车的违章记录：
拨打114或12580等声讯电话进行查询。
拨打您所在省市的交通管理局提供的免费交通违章查询电话。
访问您所在省市的公安局交通管理局官方网站，输入车牌号和发动机号进行查询。
使用百度等搜索引擎搜索“车辆违章”加上您所在地区的名称，进入当地交通管理局网站进行查询。
下载并使用交管12123APP或其他第三方应用程序（如全国违章查询助手、搜狐违章查询等）进行查询。
携带身份证和驾驶证到车管所或交警大队的办公大厅，通过触摸查询终端或工作人员协助查询。
通过支付宝、微信等第三方平台的“车主服务”或“小程序”查询违章情况。
请确保在查询时输入的信息准确无误，以便查询到正确的违章记录。