开设自助洗车店需要办理的手续包括：
到当地工商行政管理部门或市场监督管理部门进行注册登记，取得营业执照和税务登记证。
向当地环保部门申请环保许可证，以确保自动洗车店的环保问题得到解决。
向当地城乡规划管理部门申请建设工程规划许可证，以确保自动洗车店的建设规划符合相关规定。
向当地消防局申请消防安全检查，并按照消防局的要求进行消防设施的设置和安装。
向当地水利部门申请水资源使用许可证，以确保自动洗车店的用水符合相关规定。
向国家商标局申请商标注册，以确保自动洗车店的商标得到保护。
如果打算在居民区附近开设洗车店，可能需要征得邻居的同意并遵守相关规定。
根据当地政策，可能还需要办理其他特殊许可或审批。
建议您在开设自助洗车店前，详细咨询当地相关部门，了解具体政策和所需材料，以确保顺利完成所有手续。