高速路肩停车的时间 取决于具体情况，包括停车的原因、是否遵守交通规则以及是否属于紧急情况等。以下是一些关键点：
高速停车带通常是为临时停车准备的，因此停车时间最好不要超过短暂的几分钟。如果需要长时间停车，应该寻找其他合适的停车场。
“紧急停车带”是供紧急停车之用的，不能用来通行。任何在“紧急停车带”上行驶的车辆都属于违章行为。紧急情况下停车应迅速离开，不得无故占用。
高速服务区停车最好不要超过12个小时，因为高速公路有相关规定，超时停车将会收取超时费用。因此，建议避免在高速公路上停留太久。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在高速公路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行，并且必须遵守交通标志和标线的规定。
在高速公路上停车，无论时间长短，都算违章。如果车辆发生故障需要临时停车，并按规定设置了警示标志，则不会被处罚。
综上所述，高速路肩停车的时间应尽量控制在短暂范围内，并且必须遵守相关法律法规，以确保行车安全并避免违章处罚。