继承是指当一个人（被继承人）去世或被法律宣告死亡后，其个人合法财产及其他合法权益按照法律规定或遗嘱的指示，转移给法定继承人或遗嘱指定的其他人的法律制度。继承权是一种财产权，其实现基于被继承人的死亡以及被继承人留下的合法财产。
继承可以分为以下几种类型：
根据法律规定，由被继承人的配偶、子女、父母等近亲属继承财产。
根据被继承人生前所立的遗嘱，将财产转移给遗嘱指定的继承人。
有限继承指的是继承人仅继承被继承人的部分财产，而无限继承则指继承人继承被继承人的全部财产。
继承开始的时间是从被继承人死亡时开始，继承遵循法定继承办理，有遗嘱的按遗嘱继承或遗赠办理，有遗赠扶养协议的按协议办理。
继承不仅是财产的传承，也包括职务、头衔、地位等的继承。
继承在法律上有着明确的规定，如《民法典》所述，国家保护自然人的继承权，并规定了继承的具体程序和要求。