澳大利亚的成立是一个逐步发展的过程，其关键时间节点如下：
1770年，英国航海家詹姆斯·库克在澳大利亚东南岸的植物学湾登陆，并以英王乔治三世的名义占有这块土地，命名该地为新南威尔士。
1786年，英国政府决定殖民于此，并于1788年开始正式殖民。
1817年，英国海军军官马修·弗林德斯建议将大陆名称从“新荷兰”改为“澳大利亚”，这一建议被采纳，澳大利亚正式成为官方正式使用的名称。
1900年7月，英国议会通过“澳大利亚联邦宪法”和“不列颠自治领条例”。
1901年1月1日，澳大利亚各殖民区改为州，成立澳大利亚联邦，标志着澳大利亚作为一个国家的诞生。
1931年，英国议会通过“威斯敏斯特法案”，给予澳大利亚内政、外交独立自主权，从此澳大利亚成为英联邦内的一个独立国家。
总结起来，澳大利亚从1770年詹姆斯·库克宣布占有新南威尔士开始，经过多次探测和殖民，最终在1901年通过宪法和条例，正式成为一个独立的国家，即澳大利亚联邦。1931年进一步获得独立，成为英联邦内的独立国家。