郑州的审车时间主要根据车辆类型和使用年限来确定：
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
每年检验1次。
在审车地点方面，如果车辆属于6年免审的，可以前往受理业务的车辆管理所。不属于免检车辆需要到机动车检测站进行年检。
审车时间：
一般情况下，审车需要1到5小时不等，具体时间取决于检测站的排队情况。建议选择月初去年检，因为这时人比较少，时间相对较快。
综上所述，郑州的审车时间主要取决于车辆的类型和使用年限，不同类型的车辆审车频率不同，一般需要1到5小时不等。建议提前规划好时间，避免高峰期去年检。