继承父亲车辆的过程如下：
携带车主的死亡证明到公证处办理继承权公证。
如果有遗嘱，按照遗嘱执行继承；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序进行。
所有继承人需共同到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承权公证，提交身份证明、死亡证明、遗产产权证明、亲属关系证明及继承人放弃继承权声明等材料。
继承权公证办理完成后，需准备以下材料：继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、继承权公证书等。
携带上述材料，前往车管所办理车辆转移登记。
车管所会收回原有号牌、行驶证，并重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
具体流程总结：
1. 到公证处办理继承权公证，提交相关证件和材料。
2. 携带公证书，前往车管所办理车辆转移登记。
3. 车管所收回原有号牌、行驶证，并重新核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
通过以上步骤，子女可以合法地继承父亲的车辆并获得车牌号码的使用权。